TQ-1000系列，是為了檢測發動機或驅動系統的變動扭矩而開發的法蘭型高剛性，高速響應的扭矩傳感器

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更新時間：2024-05-31
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TQ-1000系列法蘭型高剛性扭矩傳感器

TQ-1000系列，是為了檢測發動機或驅動系統的變動扭矩而開發的法蘭型高剛性，高速響應的扭矩傳感器。 TQ-1000系列的傳感器扭轉部的剛性高，而且比本公司原有的扭矩傳感器，更能精確地測量快速變動的扭矩.由于是沒有軸承的薄法蘭型結構，能直接安裝在旋轉軸上，整個安裝空間也小。
TQ-1000系列扭矩傳感器與TQ-5200運算顯示器配套使用。

TQ-5200 演算顯示器	TQ-5200運算顯示器，與法蘭型高鋼性扭矩傳感器配套使用，能將扭矩傳感器的脈沖輸出，變換成數字扭矩值，或模擬電壓輸出。模擬電壓輸出，由于采用將每個脈沖周期進行變換的周期運算方式，可以做到高速響應。標準配備有可供系統升級用的，方便的遙控I/O功能，通信功能及聯鎖報警功能。

特點

與本公司原有產品相比，剛性提高約２０倍，響應性也快很多
精度高，可達±0.05 %／F.S（ F.S-滿刻度）（頻率輸出）
來自旋轉部的信號傳遞是非接觸式的，所以設置，維修保養方便
zui高使用轉速可達15,000 r/min
（ 50 N?m ～ 200 N?m型號）
空間節省的薄型法蘭
在日本國內，可迅速對應維修保養
可根據客戶需要，設計不同的配置

TQ-5200運算顯示器

寬210 ｍｍ、高 44 ｍｍ、縱深 200 ｍｍ，小型尺寸
由于采用熒光顯示管，檢測值，設定菜單清晰可見。
由于將模擬電壓輸出，絕緣隔離開來。所以與控制系，記錄器及數據處理裝置連接方便。
作為外部儀器用的接口，標準配備有RS-232C、遙控Ｉ／O，所以系統升級方便。
聯鎖報警為對每個周期可判定的高速比較器，共配備有３個通道，其中２個通道是可任意設定的，另外１個通道供發生標定值的110 %時使用的。

概要規格

型　號	扭矩容量	轉速量程	扭轉剛性	慣性矩（單體）	慣性矩（裝轉速檢測齒輪時）	大概重量
TQ-	N?m	r/min	kN?m/rad	×10^-3 kg?m²	×10^-3 kg?m²	kg
1505	50	0 ～ 15,000	180	1.65	2.02	0.94（轉子單體） 1.12（帶轉速檢測齒輪時） 1.1（定子）
1106	100		230	1.65	2.02	0.94（轉子單體） 1.12（帶轉速檢測齒輪時） 1.1（定子）
1206	200		500	4.32	5.04	1.8（轉子單體） 1.96（帶轉速檢測齒輪時） 1.1（定子）
1506	500	0 ～ 12,000	1,300	14.9	16.0	4.0（轉子單體） 4.2（帶轉速檢測齒輪時） 1.1（定子）
1107	1,000	0 ～ 12,000	1,950	14.9	16.0	4.0（轉子單體） 4.2（帶轉速檢測齒輪時） 1.1（定子）
1207	2,000	0 ～ 10,000	4,900	33.9	36.6	6.1（轉子單體） 6.4（帶轉速檢測齒輪時） 1.4（定子）
1507	5,000	0 ～ 8,000	12,000	119	124	14.4（轉子單體） 14.7（帶轉速檢測齒輪時） 1.7（定子）

1 N?m ＝ 0.1019716 kgfm

線性（單體頻率輸出）	±0.1　% （TQ-1505） ±0.05 % （TQ-1106/1206/1506/1107/1207/1507）
線性（TQ-5200配套輸出）	±0.2 % （TQ-1505） ±0.1 % （TQ-1106/1206/1506/1107/1207/1507）
極限扭矩（與標定扭矩比）	200 %
破壞扭矩（與標定扭矩比）	400 %
平衡等級（ISO 1940）	G 2.5
信號輸出方式	由行驅動器以差動脈沖輸出（依據RS485）
無負荷時輸出（頻率輸出）	10 kHz
正標定負荷扭矩時輸出（頻率輸出）	15 kHz
負標定負荷扭矩時輸出（頻率輸出）	5 kHz
溫度補償范圍	+10 ℃ ～＋60 ℃
保存溫度范圍	-20 ℃ ～＋70 ℃
溫度每變化10K時的影響	±0.1　% 以下（滿量程） ±0.05 % 以下（零點）
可配套使用的轉速傳感器（選購件）	轉速檢測齒輪/MP-9820?MP-981或光柵板（360 P/R）方式
電　源	DC 18 ～ 30 V
消耗電力	5 W 以下
選　購　件	?轉速傳感器（MP-9820磁電式傳感器、MP-981磁電式傳感器） ?轉速傳感器（同上用）　-120 P/R 齒輪（TQ-1505、1106、1206用）　-180 P/R 齒輪（TQ-1506、1107、1207、1507用）

注意

顯示器與的TQ-5200配套使用。
線性中含有磁滯性。

TQ-5200 高響應性扭矩比較器運算顯示器規格

輸入部	扭矩	輸入頻率量程	1 ｋHz ～ 25 ｋHz
	扭矩	輸入信號	行驅動器輸入本公司產品TQ系列傳感器信號
	轉速	輸入頻率量程	1 Hz ～ 100 ｋHz
		輸入信號	本公司產品 MP-981、MP-9820 傳感器信號
		信號振幅范圍	高電平　+4～+30 V 低電平　0.6 V 以下脈沖寬度　2 μs 以上
顯示部		顯示器	熒光顯示管
		顯示項目	扭矩，或扭矩，轉速
		顯示位數	極性+５位
		顯示更新時間	1 s （平均值）
		顯示單位	N?m、kN?m
		扭矩顯示精度	± 0.05 %/F.S.
		轉速顯示精度	± 1 r/min
演算部		變換方式	周期變換方式
		變換時間	1 周期＋ 5 μs +　扭矩標定時， 1 周期 15 kHz = 67 μs -扭矩標定時， 1 周期 5 kHz = 200 μs
		轉速檢測齒輪齒數P/R	60、120、180、240、360、720
		轉速修正（N-0）	CW、CCW 各１０個點
模擬輸出部		輸出項目	扭矩
		輸出信號	0 ～ ±10 V/±設定值當設定值在滿刻度的 10 % ～ 100 %之間，每 1 % 可以。
		輸出響應時間	與運算部變換時間相同
		移動平均	OFF、2 ～ 32
		低通濾波器	OFF、 1 kHz、500 Hz、100 Hz、10 Hz、1 Hz ４階巴特沃斯型
		匹配負荷	100 ｋΩ 以上
		測量精度	與傳感器配套時 ± 0.1 %/ F.S.（除TQ-1505） ± 0.2 %/ F.S（用TQ-1505 時）
		溫度漂移	±0.01 %/ F.S /℃（TQ-5200單體）
		校準用輸出	零，滿量程
		匹配接插件	C02 型（BNC）插頭
比較器功能		測量項目	扭矩
		通道數	3通道
		設定內容	任意設定2通道、110 % 固定 1通道可以設定值
		輸出更新	各按運算部變換時間
		輸出形式	無電壓觸點輸出
		匹配接插件	RO3-PB8M（多治美）　與遙控接插件共用
脈沖輸出部		輸出項目	扭矩，轉速
		輸出形式	TTL
		脈沖寬度	與傳感器輸入信號相同
		匹配接插件	C02 形（BNC）插頭
遙控功能		輸入信號	CW/CCW 切換、扭矩零點修正值取得開始無電壓觸點或TTL電平（負邏輯）
		輸出信號	檢測準備完了信號、聯鎖報警信號無電壓觸點輸出
		匹配接插件	R03-PB8M（多治見）
RS–232C		波特率	9600 bps
		通信數據	設定、狀態、顯示值的讀取、設定變更
		通信操作	自動調零
		適用信號線	AX-5022 （本公司產品　2 m ）
一般規格		電源電壓	DC 18 ～ 30 V
		消耗電力	約 20 VA
		使用溫度范圍	0 ～ 50 ℃
		保存溫度范圍	- 5 ～ 55 ℃
		外形尺寸	210 （W） × 44 （H） × 200 （D） mm
		重量	約 1 ｋｇ
		附件	電源接插件，遙控用接插件操作說明書

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